Terra Australis (Latin untuk Tanah Selatan) ialah hipotesis benua dikemukakan dalam zaman baharian dan yang muncul di peta antara ke-15 dan ke-18. Kewujudan Terra Australis tidak berdasarkan mana-mana kajian atau pemerhatian langsung, tetapi pada idea bahawa tanah benua di Hemisfera Utara harus seimbang dengan tanah di Selatan.[1] Teori imbangan tanah ini telah didokumenkan seawal abad ke-5 di atas peta oleh Macrobius, yang menggunakan istilah Australis pada peta beliau.[2]Pada awal 1800-an, penjelajah British Matthew Flinders mempopularkan penamaan Australia sempena Terra Australis, memberi kewajaran bahawa "tiada kebarangkalian" untuk mencari sebarang tanah penting di mana-mana yang lebih selatan daripada Australia.[3] Benua yang bernama Antartika akan diterokai berdekad selepas buku Flinders 1814 berkenaan Australia, yang beliau telah judulkan A Voyage to Terra Australis.